Linux embarqué : Développement de pilotes de périphériques - Module avancé

Fourni(e) par

Description

Type de formation :     | Participants : 10  | Durée : 2 jours

> Objectifs

 

L’objectif de cette formation de perfectionnement (module avancé) sur les « Systèmes Embarqués » est d’offrir aux participants un bagage de connaissances complet afin d’être en mesure de définir, de mettre en place et de gérer un système embarqué développé avec l’architecture Linux des Pilotes pour périphériques.

L'objectif est de créer des pilotes Linux pour des périphériques, des cartes ou de l'électronique embarquée qui peuvent ensuite être utilisés pour le développement d'applications embarquées tels que des capteurs ou de la communication entre machines.

 

> Public

A toutes les entreprises impactees par la creation, l integration ou la maintenance de Systemes Embarques sous Linux en Wallonie et qui ont un besoin de formations innovantes pour leur personnel. Dans les domaines tels que la domotique, l informatique, la production de materiaux innovants, l electromecanique, l electronique, l optoelectronique, l electricite, etc. Pour les secteurs des TIC, des transports, de la construction, du militaire, de l automobile, de l aeronautique, de l aerospatiale, du pharmaceutique et de toutes les industries au sens large (Metallurgique, Chimique, Alimentaire, etc....) Mais egalement de proposer des formations de mise a niveau pour les professeurs et les etudiants des Hautes Ecoles en Wallonie dans les domaines tels que Informatique, Electronique, Electricite, Automation, Mecanique, etc.

> Prérequis

 

Connaissance utilisateur Linux ou à défaut UNIX.

Notions de langage C.

Remarque : Les connaissances ou la participation à la formation Linux embarqué : Développement de pilotes de périphériques - Module de base est conseillée pour suivre cette formation.

 

> Programme

 

Mise en œuvre de Linux sur cible ARM9 

Les manipulations s'effectueront sur l'émulateur QEMU/ARM9 et sur des cartes à base de processeur ATMEL (AT91RM9200) ou SAMSUNG (S3C2410).  

 

Les points abordés seront les suivants:

•                      Mise en place de l’environnement de développement GNU

•                      Compilation d'un noyau Linux pour carte Versatile-PB émulée par QEMU

•                      Création du  root-filesystem à base de busybox.

•                      Utilisation de INITRAMFS

•                      Introduction au bootloader U-boot: principes, commandes

•                      Adaptation du noyau à l'architecture de la carte: patch AT91RM9200 + patch spécifique à la carte

•                      Utilisation de NFS-Root

•                      Pilote flash Linux (MTD), utilisation avec le système de fichiers JFFS2 sur flash NOR et NAND

•                      Utilisation de Buildroot

 

Introductions aux pilotes de périphériques sous Linux :

•                      L'API des modules Linux

•                      Utilisation des commandes insmod, rmmod, lsmod, modinfo

•                      Installation d'un module et dépendance des modules: utilisation de modprobe

•                      Utilisation de /proc et /sys

•                      Structure générale d'un pilote

•                      Les différents types de pilotes: caractère, bloc, réseau

•                      Le répertoire /dev

•                      Mode caractère: la structure file_operations

•                      Les méthodes open(), release(), read(), write(), ioctl()

•                      Echange de données: copy_from_user() et copy_to_user()

•                      Test de pilote en compilation croisée ARM9

•                      Périphériques PCI et Présentation de l'API

•                      Manipulation des zones mémoire PCI (BAR = Base Address Register, ...)

•                      Exemple de pilote générique  de lecture de BAR

•                      Périphériques USB (Introduction au bus USB, pilote d'un bouton d'urgence USB)

•                      La bibliothèque libusb

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