Linux embarqué : Développement de pilotes LINUX - Module de base

Type de formation :     | Participants : 10  | Durée : 3 jours

L’objectif de cette formation de perfectionnement (module de base) sur les « Systèmes Embarqués » est d’offrir aux participants un bagage de connaissances complet afin d’être en mesure de définir, de mettre en place et de gérer un système embarqué développé avec l’architecture Linux des Pilotes pour périphériques.

A toutes les entreprises impactées par la création, l'intégration ou la maintenance de Systèmes Embarqués sous Linux en Wallonie et qui ont un besoin de formations innovantes pour leur personnel. Dans les domaines tels que la domotique, linformatique, la production de matériaux innovants, l'électromécanique, l'électronique, l'optoélectronique, l'électricité, etc. Pour les secteurs des TIC, des transports, de la construction, du militaire, de l'automobile, de l'aéronautique, de l'aérospatiale, du pharmaceutique et de toutes les industries au sens large (Métallurgique, Chimique, Alimentaire, etc....) Mais également de proposer des formations de mise a niveau pour les professeurs et les étudiants des Hautes Ecoles en Wallonie dans les domaines tels que Informatique, Electronique, Electricité, Automation, Mécanique, etc.

Connaissance utilisateur Linux ou à défaut UNIX.

Notions de langage C.

Remarque : Les connaissances ou la participation à la formation « Linux embarqué » est conseillée pour la création des pilotes.

Introduction au noyau Linux
• Licences
• Configuration
• Compilation native et croisée

API des modules Linux
• Développement d'un pilote « Hello World »
• Installation
• Dépendances des modules
• Passage de paramètres

Pilotes en mode caractère (char drivers)
• Enregistrement
• Classes
• Entrées/sorties
• Interruptions
• Ports d'E/S
• Gestion de la mémoire
• Synchronisation (spinlock et mutex)

Pilotes PCI
Pilotes USB
Pilotes réseau (network drivers)
Pilotes en mode bloc (block drivers)
Mise au point en espace noyau
• Utilisation de GDB
• Utilisation de Ftrac