Automatismes / Robotique ABB | Maintenance électrique de robot IRC5 - S4C, S4C , S4C Automotive
Fourni(e) par TechniFutur
Description
Type de formation : | Participants : 4 | Durée : 5 jours
Etre capable de :
- Connaître les différents éléments de la baie
- Analyser et de trouver l’origine d’une panne
- Remplacer un organe défectueux
- Utiliser les schémas électriques de la baie
Techniciens de maintenance
- Habilitation électrique
- Avoir suivi le module Conduite ou Exploitation
Eléments de conduite
- Rappel sur la sécurité
- Description générale
- Les différents types de déplacements (linéaire, axe par axe …)
- Rappel sur les déplacements manuels du robot
- Rappel sur l’exécution d’un programme
Topologie de la baie
- Désignation et implantation des différents éléments
- Principe d’une boucle d’asservissement
- Principe d’un fonctionnement d’un résolveur et d’un moteur autosynchrone
- Etude des schémas électriques
- Etude de la chaîne de sécurité
Les éléments de diagnostic
- Signification des messages envoyés par le système
- Etat des différents leds
Remplacement des différents organes
- Précautions à prendre
- Procédures de remplacement
- Matériel nécessaire
Système de mesure
- Synoptique du système de mesure
- Mise à jour des compteurs
- Création d’une trajectoire pointe à pointe
- Etalonnage moteur
Les entrées / sorties
- Visualisation des cartes et des signaux
- Modification d’une sortie digitale, analogique
- Configuration de la liste commune
- Etudes des différents paramètres des signaux d’entrées/sorties
- Configurations des cartes (adressage…) et signaux d’entrées/sorties
Gestion des mémoires
- Synoptique des mémoires
- Sauvegarde et restauration globale
- Sauvegarde et restauration d’un module
- Sauvegarde et restauration des paramètres systèmes
- Les différents redémarrages (C_START, P_START, X_START…)
- Le boot image
Les logiciels ROBOTWARE
Entraînement au diagnostic de pannes
- Exercices de dépannage
| 70% pratique / 30% théorie |