Automatismes / Robotique ABB | Maintenance électrique de robot IRC5 - S4C, S4C , S4C Automotive

Type de formation :  | Participants : 4  | Durée : 5 jours

Etre capable de :

• Connaître les différents éléments de la baie
• Analyser et de trouver l’origine d’une panne
• Remplacer un organe défectueux
• Utiliser les schémas électriques de la baie

Techniciens de maintenance

• Habilitation électrique
• Avoir suivi le module Conduite ou Exploitation

Eléments de conduite

• Rappel sur la sécurité
• Description générale
• Les différents types de déplacements (linéaire, axe par axe …)
• Rappel sur les déplacements manuels du robot
• Rappel sur l’exécution d’un programme

Topologie de la baie

• Désignation et implantation des différents éléments
• Principe d’une boucle d’asservissement
• Principe d’un fonctionnement d’un résolveur et d’un moteur autosynchrone
• Etude des schémas électriques
• Etude de la chaîne de sécurité

Les éléments de diagnostic

• Signification des messages envoyés par le système
• Etat des différents leds

Remplacement des différents organes

• Précautions à prendre
• Procédures de remplacement
• Matériel nécessaire

Système de mesure

• Synoptique du système de mesure
• Mise à jour des compteurs
• Création d’une trajectoire pointe à pointe
• Etalonnage moteur

Les entrées / sorties

• Visualisation des cartes et des signaux
• Modification d’une sortie digitale, analogique
• Configuration de la liste commune
• Etudes des différents paramètres des signaux d’entrées/sorties
• Configurations des cartes (adressage…) et signaux d’entrées/sorties

Gestion des mémoires

• Synoptique des mémoires
• Sauvegarde et restauration globale
• Sauvegarde et restauration d’un module
• Sauvegarde et restauration des paramètres systèmes
• Les différents redémarrages (C_START, P_START, X_START…)
• Le boot image

Les logiciels ROBOTWARE

Entraînement au diagnostic de pannes

• Exercices de dépannage

| 70% pratique / 30% théorie |