Automatismes / Robotique FANUC | Conduite de robot R30iA, R30iB, RJ2, RJ3, RJ3iB

Fourni(e) par

Description

Type de formation :  | Participants : 4  | Durée : 3 jours

> Objectifs

Etre capable de :

  • déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité
  • exécuter une trajectoire dans les différents modes de marche
  • remettre en production un ilot robotisé
> Public

Tout public

> Prérequis

Aucun

> Programme

Sécurité

  • Sécurité du personnel
  • Sécurité sur l’installation
  • Organes de sécurité
  • Consignes de sécurité

Description générale

  • Structure générale du robot
  • L’armoire robot
  • Le robot
  • Le terminal de commande "Teach Pendant"

Déplacement manuel

  • Principe
  • Sélection du mode de marche manuel
  • Sélection du type de déplacement
  • Fonctions d’aide au déplacement

Gestion des programmes

  • L’organisation de la mémoire
  • Le mode programmation
  • Execution d’un programme en mode manuel
  • Procédures de lancement en mode automatique

Modification de programme

  • Les differentes instructions de programme
  • Ajout d’une instruction
  • Modification d’une ligne d’instruction

| 70% pratique / 30% théorie |

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