Automatismes / Robotique FANUC | Conduite de robot R30iA, R30iB, RJ2, RJ3, RJ3iB
Fourni(e) par TechniFutur
Description
Type de formation : | Participants : 4 | Durée : 3 jours
Etre capable de :
- déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité
- exécuter une trajectoire dans les différents modes de marche
- remettre en production un ilot robotisé
Tout public
Aucun
Sécurité
- Sécurité du personnel
- Sécurité sur l’installation
- Organes de sécurité
- Consignes de sécurité
Description générale
- Structure générale du robot
- L’armoire robot
- Le robot
- Le terminal de commande "Teach Pendant"
Déplacement manuel
- Principe
- Sélection du mode de marche manuel
- Sélection du type de déplacement
- Fonctions d’aide au déplacement
Gestion des programmes
- L’organisation de la mémoire
- Le mode programmation
- Execution d’un programme en mode manuel
- Procédures de lancement en mode automatique
Modification de programme
- Les differentes instructions de programme
- Ajout d’une instruction
- Modification d’une ligne d’instruction
| 70% pratique / 30% théorie |