Automatismes / Robotique FANUC | Exploitation de robot R3iB
Fourni(e) par TechniFutur
Description
Type de formation : | Participants : 4 | Durée : 5 jours
Etre capable de :
- déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité
- maîtriser le langage TPE et son environnement
- créer un nouveau repère utilisateur et repère outil
- créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche et de la modifier
- effectuer une sauvegarde et une restauration
- visualiser et modifier les entrées-sorties du robot
- calibrer le robot
Conducteurs d'installation et techniciens
Aucun
Sécurité
- Sécurité de l’installation
- Sécurité du personnel
- Sécurité utilisateur du Teach Pendant
Description du matériel
- Description de l’unité mécanique
- Description de la baie
- Description du Teach Pendant
Déplacement manuel
- Pilotage manuel du robot suivant les différents modes de déplacement
- Position du robot dans l’espace
Gestion des repères
- Création d’un repère outil
- Création d’un repère utilisateur
Création / Edition de trajectoire TPE
- Création d’un programme
- Test d’un programme
- Instructions de programmation
- Les registres
Les macro commandes et entrées sorties
- Configuration d’une touche macro
- Visualisation des E/S
- Pilotage des sorties
Gestion des fichiers
- Organisation de la mémoire FANUC
- Types de sauvegardes
- Sauvegarde utilisateur
- Chargement utilisateur
Configuration
- Les butées logicielles
- La calibration
Fonctions avancées
- Gestion des charges
- Position de référence
- Décalage de trajectoire
- Trajectoires symétriques
Messages d’erreur
- Visualisation et description des alarmes
| 70% pratique / 30% théorie |