Automatismes / Robotique FANUC | Maintenance électrique de robot R30iA, R30iB

Fourni(e) par

Description

Type de formation :  | Participants : 4  | Durée : 5 jours

> Objectifs

Etre capable de :

  • connaître les différents composants de la baie
  • analyser et de trouver l’origine d’une panne
  • remplacer un organe défectueux
  • effectuer les différentes sauvegardes et rechargement
  • effectuer les différentes calibrations
> Public

Techniciens de maintenance

> Prérequis
  • Habilitation électrique
  • Avoir suivi le module Conduite ou Exploitation
> Programme

Sécurité

  • Sécurité de l’installation
  • Sécurité utilisateur du Teach Pendant
  • Sécurité du personnel

Procédures de sauvegarde

  • Organisation de la mémoire FANUC
  • Types de sauvegarde
  • Sauvegarde et rechargement de fichiers
  • Sauvegarde et rechargement d’un BACKUP IMAGE

Modes de démarrage

  • Démarrage initial
  • Démarrage contrôlé
  • Démarrage à chaud
  • Démarrage à froid

Topologie de la baie R30iA

  • Désignation des éléments du système
  • Synoptique de fonctionnement d’une standard

Description des éléments du système

  • Sectionneur et filtre
  • Le transformateur
  • La carte PSU
  • La carte principale
  • Le rack entrées/ sorties
  • Le servo amplificateur
  • Le panneau opérateur
  • Le bloc sécurité

Outils de diagnostic

  • Les étapes de mise sous tension
  • La carte alimentation PSU
  • Carte panneau opérateur
  • Le bloc d'arrêt d'urgence
  • Le servo amplificateur
  • Dysfonctionnement carte CPU baie
  • Etat des axes robot
  • Ecran de diagnostic
  • Visualisation et description des alarmes

Procédure de calibration

  • Calibration rapide
  • Calibration d’un seul axe
  • Calibration 0° mécanique
  • Calibration à l’outil

Description des variables systèmes

  • Format d’une table de variable système
  • Variables systèmes

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