Automatismes / Robotique FANUC | Maintenance électrique de robot R30iA, R30iB
Fourni(e) par TechniFutur
Description
Type de formation : | Participants : 4 | Durée : 5 jours
Etre capable de :
- connaître les différents composants de la baie
- analyser et de trouver l’origine d’une panne
- remplacer un organe défectueux
- effectuer les différentes sauvegardes et rechargement
- effectuer les différentes calibrations
Techniciens de maintenance
- Habilitation électrique
- Avoir suivi le module Conduite ou Exploitation
Sécurité
- Sécurité de l’installation
- Sécurité utilisateur du Teach Pendant
- Sécurité du personnel
Procédures de sauvegarde
- Organisation de la mémoire FANUC
- Types de sauvegarde
- Sauvegarde et rechargement de fichiers
- Sauvegarde et rechargement d’un BACKUP IMAGE
Modes de démarrage
- Démarrage initial
- Démarrage contrôlé
- Démarrage à chaud
- Démarrage à froid
Topologie de la baie R30iA
- Désignation des éléments du système
- Synoptique de fonctionnement d’une standard
Description des éléments du système
- Sectionneur et filtre
- Le transformateur
- La carte PSU
- La carte principale
- Le rack entrées/ sorties
- Le servo amplificateur
- Le panneau opérateur
- Le bloc sécurité
Outils de diagnostic
- Les étapes de mise sous tension
- La carte alimentation PSU
- Carte panneau opérateur
- Le bloc d'arrêt d'urgence
- Le servo amplificateur
- Dysfonctionnement carte CPU baie
- Etat des axes robot
- Ecran de diagnostic
- Visualisation et description des alarmes
Procédure de calibration
- Calibration rapide
- Calibration d’un seul axe
- Calibration 0° mécanique
- Calibration à l’outil
Description des variables systèmes
- Format d’une table de variable système
- Variables systèmes