Automatismes / Robotique FANUC | Manipulation et programmation

Type de formation :  | Participants : 4  | Durée : 5 jours

• Etre capable de créer un nouveau repère utilisateur et repère outil.
• Etre capable de déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité.
• Acquérir la maîtrise du langage TPE et son environnement.
• Etre capable de créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche et de la modifier.
• Etre capable d’effectuer une sauvegarde et une restauration.
• Etre capable de visualiser et modifier les entrées-sorties du robot.
• Etre capable de calibrer le robot.

Conducteurs d’installation et techniciens de maintenance travaillant sur les robots.

Aucun

• Les bases de la mécanique des fluides
• Sécurité
  • Sécurité de l’installation
  • Sécurité du personnel
  • Sécurité utilisateur du Teach Pendant
• Description du matériel
  • Description de l’unité mécanique
  • Description de la baie
  • Description du Teach Pendant
• Déplacement manuel
  • Pilotage manuel du robot suivant les différents modes de déplacement
  • Position du robot dans l’espace
• Gestion des repères
  • Création d’un repère outil
  • Création d’un repère utilisateur
• Création / Edition de trajectoire TPE
  • Création d’un programme
  • Test d’un programme
  • Instructions de programmation
  • Les registres
• Les macro commandes et entrées sorties
  • Configuration d’une touche macro
  • Visualisation des E/S
  • Pilotage des sorties
• Gestion des fichiers
  • Organisation de la mémoire FANUC
  • Types de sauvegardes
  • Sauvegarde utilisateur
  • Chargement utilisateur
• Configuration
  • Les butées logicielles
  • La calibration
• Fonctions avancées
  • Gestion des charges
  • Position de référence
  • Décalage de trajectoire
  • Trajectoires symétriques
• Messages d’erreur
  • Visualisation et description des alarmes