Automatismes / Robotique FANUC | Programmation de robot R30iA, R30iB (TPE B)

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Description

Type de formation :  | Participants : 4  | Durée : 5 jours

> Objectifs

Etre capable de :

  • déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité
  • acquérir la maitrise du langage TPE et son environnement
  • créer un nouveau repère utilisateur et repère outil
  • créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche et de la modifier
  • effectuer une sauvegarde et une restauration
  • visualiser et modifier les entrées-sorties du robot
  • calibrer le robot
> Public

Techniciens

> Prérequis

Aucun

> Programme

Sécurité

  • Sécurité de l’installation
  • Sécurité du personnel
  • Sécurité utilisateur du Teach Pendant

Description du matériel

  • Description de l’unité mécanique
  • Description de la baie
  • Description du Teach Pendant

Déplacement manuel

  • Pilotage manuel du robot suivant sur les différents modes de déplacement
  • Position du robot dans l’espace

Gestions des repères

  • Création d’un repère outil
  • Création d’un repère utilisateur

Création/Édition de trajectoire TPE

  • Création d’un programme
  • Test d’un programme
  • Instructions du langage TPE
  • Les registres

Les macros commandes et entrées-sorties

  • Configuration d'une touche macro
  • Visualisation des E/S
  • Pilotage des sorties

Gestion des fichiers

  • Organisation de la mémoire FANUC
  • Types de sauvegardes
  • Restauration des sauvegardes

Configuration

  • Les butées logicielles
  • La calibration

Fonctions avancées

  • Gestion des charges
  • Position de référence
  • Décalage de trajectoire
  • Trajectoires symétriques

Messages d’erreurs

  • Visualisation et description des alarmes

| 70% pratique / 30% théorie |

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