Automatismes / Robotique KUKA | Conduite de robot KRC1, KRC2, KRC4

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Description

Type de formation :  | Participants : 4  | Durée : 3 jours

> Objectifs

Etre capable de :

  • déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité
  • exécuter un programme dans les différents modes de marche
  • remettre en production un ilot robotisé
> Public

Tout public

> Prérequis

Aucun

> Programme

Sécurité

  • Sécurité du personnel
  • Sécurité sur l’installation
  • Organes de sécurité
  • Consignes de sécurité

Description générale

  • Structure générale du robot
  • L’armoire 
  • Le robot 
  • Le terminal de commande 

Déplacement manuel

  • Principe
  • Sélection du mode de marche manuel
  • Sélection du type de déplacement

Gestion des programmes

  • L’organisation de la mémoire
  • Le mode programmation
  • Exécution d’une routine en mode manuel
  • Procédures de lancement en mode automatique

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