Automatismes / Robotique KUKA | Exploitation de robot KRC1, KRC2, KRC4

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Description

Type de formation :  | Participants : 4  | Durée : 5 jours

> Objectifs

Etre capable de :

  • déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité
  • créer un nouveau repère pièce et repère outil
  • créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche, de la modifier
  • effectuer une sauvegarde et une restauration globale
  • visualiser et modifier les entrées-sorties du robot
  • effectuer une calibration
> Public

Conducteurs d'installation et techniciens

> Prérequis

Aucun

> Programme

Sécurité

  • Sécurité du personnel
  • Sécurité sur l’installation
  • Organes de sécurité
  • Consignes de sécurité

Description générale

  • Structure générale du robot
  • L’armoire
  • Le robot 
  • Le terminal de commande 

Déplacement manuel

  • Principe
  • Sélection du mode de marche manuel
  • Sélection du type de déplacement

Mesure d’un repère outil

  • Définition d’un outil
  • Principe de création d’un outil
  • Choix de la méthode de mesure
  • Principe de mesure
  • Données de l’outil

Mesure d’un repère pièce

  • Définition d’un repère pièce
  • Principe de création du repère pièce
  • Données du repère pièce

Gestion des programmes

  • L’organisation de la mémoire
  • Le mode programmation
  • Exécution d’une routine en mode manuel
  • Procédures de lancement en mode automatique

Modification de programme

  • Création d’un programme
  • Les différentes instructions de mouvement
  • Ajout d’une instruction
  • Modification d’une ligne d’instruction

Sauvegarde Restauration

  • Synoptique des mémoires
  • Synoptiques des sauvegardes restaurations
  • Sauvegarde globale
  • Restauration d’une sauvegarde globale

Gestions des entrées/sorties

  • Généralités
  • Visualisation des cartes et des signaux
  • Modification d’une sortie digitale

Calibrage / décalibrage

  • Présentation
  • Procédure de décalibrage et calibrage

| 70% pratique / 30% théorie |

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