Automatismes / Robotique KUKA | Exploitation de robot KRC1, KRC2, KRC4
Fourni(e) par TechniFutur
Description
Type de formation : | Participants : 4 | Durée : 5 jours
Etre capable de :
- déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité
- créer un nouveau repère pièce et repère outil
- créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche, de la modifier
- effectuer une sauvegarde et une restauration globale
- visualiser et modifier les entrées-sorties du robot
- effectuer une calibration
Conducteurs d'installation et techniciens
Aucun
Sécurité
- Sécurité du personnel
- Sécurité sur l’installation
- Organes de sécurité
- Consignes de sécurité
Description générale
- Structure générale du robot
- L’armoire
- Le robot
- Le terminal de commande
Déplacement manuel
- Principe
- Sélection du mode de marche manuel
- Sélection du type de déplacement
Mesure d’un repère outil
- Définition d’un outil
- Principe de création d’un outil
- Choix de la méthode de mesure
- Principe de mesure
- Données de l’outil
Mesure d’un repère pièce
- Définition d’un repère pièce
- Principe de création du repère pièce
- Données du repère pièce
Gestion des programmes
- L’organisation de la mémoire
- Le mode programmation
- Exécution d’une routine en mode manuel
- Procédures de lancement en mode automatique
Modification de programme
- Création d’un programme
- Les différentes instructions de mouvement
- Ajout d’une instruction
- Modification d’une ligne d’instruction
Sauvegarde Restauration
- Synoptique des mémoires
- Synoptiques des sauvegardes restaurations
- Sauvegarde globale
- Restauration d’une sauvegarde globale
Gestions des entrées/sorties
- Généralités
- Visualisation des cartes et des signaux
- Modification d’une sortie digitale
Calibrage / décalibrage
- Présentation
- Procédure de décalibrage et calibrage
| 70% pratique / 30% théorie |