Formations Automatismes / Robotique KUKA | Maintenance de robot baie KRC1

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Description

Type de formation :  | Participants : 4  | Durée : 5 jours

> Objectifs

Etre capable de :

  • connaître les différents éléments de la baie
  • analyser et de trouver l’origine d’une panne
  • remplacer un organe défectueux
  • utiliser les schémas électriques
> Public

Techniciens de maintenance

> Prérequis
  • Habilitation électrique
  • Avoir suivi le module Conduite ou Exploitation
> Programme

Eléments de conduite

  • Topologie de la baie
  • Rappel de la sécurité
  • Déplacement manuel du robot en mode test (déplacement axe par axe, déplacement dans un repère cartésien)
  • Exécution d’un programme en mode test

Etude des schémas électriques

  • Connexion entre les éléments
  • Principe de la boucle d’asservissement

Remplacement des différents modules

  • Procédure de changement du module de puissance
  • Procédure de changement de calculateur
  • Procédure de changement du disque dur
  • Procédure de changement de la carte de sécurité FE 201

Les éléments de diagnostic

  • La fenêtre des messages
  • Diagnostic de communication entre la DSEAT-RDC
  • Signification des différentes leds de signalisation
  • Etude schématique de la FE 201 (chaîne de sécurité)

Les paramètres logiciels

  • Configuration de la carte RDC
  • Configuration des E/S de l’automatique externe
  • Sauvegarde et restauration des programmes
  • Chargement du système d’exploitation

Visualisation et modification des variables

Entraînement au diagnostic de panne

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