Formations Automatismes / Robotique KUKA | Maintenance de robot baie KRC1
Fourni(e) par TechniFutur
Description
Type de formation : | Participants : 4 | Durée : 5 jours
Etre capable de :
- connaître les différents éléments de la baie
- analyser et de trouver l’origine d’une panne
- remplacer un organe défectueux
- utiliser les schémas électriques
Techniciens de maintenance
- Habilitation électrique
- Avoir suivi le module Conduite ou Exploitation
Eléments de conduite
- Topologie de la baie
- Rappel de la sécurité
- Déplacement manuel du robot en mode test (déplacement axe par axe, déplacement dans un repère cartésien)
- Exécution d’un programme en mode test
Etude des schémas électriques
- Connexion entre les éléments
- Principe de la boucle d’asservissement
Remplacement des différents modules
- Procédure de changement du module de puissance
- Procédure de changement de calculateur
- Procédure de changement du disque dur
- Procédure de changement de la carte de sécurité FE 201
Les éléments de diagnostic
- La fenêtre des messages
- Diagnostic de communication entre la DSEAT-RDC
- Signification des différentes leds de signalisation
- Etude schématique de la FE 201 (chaîne de sécurité)
Les paramètres logiciels
- Configuration de la carte RDC
- Configuration des E/S de l’automatique externe
- Sauvegarde et restauration des programmes
- Chargement du système d’exploitation
Visualisation et modification des variables
Entraînement au diagnostic de panne