Automatismes / Robotique KUKA | Maintenance de robot baie KRC2, KRC4

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Description

Type de formation :  | Participants : 4  | Durée : 5 jours

> Objectifs

Etre capable de :

  • connaître les différents éléments de la baie
  • analyser et de trouver l’origine d’une panne
  • remplacer un organe défectueux
  • utiliser les schémas électriques
> Public

Techniciens de maintenance

> Prérequis
  • Habilitation électrique
  • Avoir suivi le module Conduite ou Exploitation
> Programme

Eléments de conduite

  • Rappel sur la sécurité
  • Description générale
  • Les différents types de déplacement (Cartésien, axe par axe…)
  • Déplacement manuel du robot
  • Rappel sur l’exécution d’un programme

Topologie de la baie

  • Désignation et implantation des différents éléments
  • Principe de la boucle d’asservissement
  • Etudes des schémas électriques

Les éléments de diagnostic

  • Signification des messages envoyés par le système
  • Etat des différentes Leds

Remplacement des différents éléments

  • Procédures de remplacement des modules liés aux systèmes d’entrainements
  • Procédure de remplacement du calculateur et du disque dur

La chaîne de sécurité

  • Présentation 
  • Remplacement
  • Explication du noeud de sécurité
  • Signification des entrées/Sorties sûres

Les différentes sauvegardes

  • Sauvegarde et restauration d’une image Kuka
  • Sauvegarde et restauration globale utilisateur

Visualisation et modification des variables

Le Système de mesure

  • Présentation
  • Introduction à la calibration
  • Calibration
  • Calibration de Référence

Les Entrées / Sorties

  • Introduction aux Entrées/Sorties
  • Affectation de la zone mémoire image
  • Utilisation de « Signal »
  • Forçage des Entrées/Sorties

Annexes

  • Le test des freins (selon option installée)
  • Les différents modes d’arrêts

Entraînement au diagnostic de panne

| 70% pratique / 30% théorie |

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