Automatismes / Robotique KUKA | Programmation avancée de robot KRC2

Fourni(e) par

Plus d'information

Description

Type de formation :  | Participants : 4  | Durée : 5 jours

> Objectifs

Etre capable de :

  • créer et modifier un programme complexe
  • effectuer la programmation des robots KUKA (langage de programmation KRL)
> Public

Techniciens

> Prérequis

Avoir suivi le module Exploitation

> Programme

Rappel Sécurité

  • Sécurité du personnel
  • Sécurité sur l’installation
  • Organes de sécurité
  • Consignes de sécurité liées à la programmation

Base de la programmation

  • Structure mémoire de travail
  • Les types de données
  • Différentes déclarations de données
  • Les différentes routines
  • Les principales instructions de structure programme (IF, FOR, …)
  • Variables systèmes

Contrôle du déroulement du programme

  • Structure et contrôle du programme

Mathématiques

  • Instructions de mathématiques
  • Fonctions liées aux mathématiques
  • Syntaxes utilisées pour les instructions mathématiques

Interruptions

  • Instructions liées aux interruptions
  • Types de données liées aux interruptions
  • Syntaxes utilisées pour les instructions d’interruptions

Mouvement et process

  • Instructions liées aux mouvements et process
  • Types de données liées aux mouvements et process
  • Fonctions liées aux mouvements et process

Gestions des entrées et des sorties

  • Instructions liées aux entrées et sorties
  • Types de données liées aux entrées et sorties
  • Fonctions liées aux entrées et sorties
  • Syntaxes utilisées pour les instructions d’entrées et sorties
  • Modification de la valeur d’une sortie digitale et analogique
  • Modification de la valeur d’un groupe de sorties

Sauvegarde Restauration

  • Synoptique des mémoires
  • Synoptique des sauvegardes et restaurations
  • Sauvegarde globale
  • Restauration d’une sauvegarde globale

Introduction au multitâche

  • Qu’est ce que le multitâche ?
  • Précautions à prendre avec l’utilisation du multitâche
  • Utilisation de l’interpréteur Submit

| 70% pratique / 30% théorie |

Je souhaite plus d'information ou je m'inscris

Date de début Lieu/méthode
Aucune date fixe Liège S'inscrire

Article suggéré

Quatre étudiants sur dix se disent préparés pour une fonction qui n’existe pas encore. C’est ce qui ressort d’une enquête menée par Kaspersky Lab, ...