Automatismes / Robotique KUKA | Programmation avancée de robot KRC2
Fourni(e) par TechniFutur
Description
Type de formation : | Participants : 4 | Durée : 5 jours
Etre capable de :
- créer et modifier un programme complexe
- effectuer la programmation des robots KUKA (langage de programmation KRL)
Techniciens
Avoir suivi le module Exploitation
Rappel Sécurité
- Sécurité du personnel
- Sécurité sur l’installation
- Organes de sécurité
- Consignes de sécurité liées à la programmation
Base de la programmation
- Structure mémoire de travail
- Les types de données
- Différentes déclarations de données
- Les différentes routines
- Les principales instructions de structure programme (IF, FOR, …)
- Variables systèmes
Contrôle du déroulement du programme
- Structure et contrôle du programme
Mathématiques
- Instructions de mathématiques
- Fonctions liées aux mathématiques
- Syntaxes utilisées pour les instructions mathématiques
Interruptions
- Instructions liées aux interruptions
- Types de données liées aux interruptions
- Syntaxes utilisées pour les instructions d’interruptions
Mouvement et process
- Instructions liées aux mouvements et process
- Types de données liées aux mouvements et process
- Fonctions liées aux mouvements et process
Gestions des entrées et des sorties
- Instructions liées aux entrées et sorties
- Types de données liées aux entrées et sorties
- Fonctions liées aux entrées et sorties
- Syntaxes utilisées pour les instructions d’entrées et sorties
- Modification de la valeur d’une sortie digitale et analogique
- Modification de la valeur d’un groupe de sorties
Sauvegarde Restauration
- Synoptique des mémoires
- Synoptique des sauvegardes et restaurations
- Sauvegarde globale
- Restauration d’une sauvegarde globale
Introduction au multitâche
- Qu’est ce que le multitâche ?
- Précautions à prendre avec l’utilisation du multitâche
- Utilisation de l’interpréteur Submit
| 70% pratique / 30% théorie |