Automatismes / Robotique KUKA | Programmation avancée de robot KRC4
Fourni(e) par TechniFutur
Description
Type de formation : | Participants : 4 | Durée : 5 jours
Etre capable de :
- créer et modifier un programme complexe
- effectuer la programmation des robots KUKA (langage de programmation KRL)
Techniciens
Avoir suivi le module Exploitation
Rappel Sécurité
- Sécurité du personnel
- Sécurité sur l’installation
- Organes de sécurité
- Consignes de sécurité liées à la programmation
Base de la programmation
- Structure mémoire de travail
- Les types de variables
- Différentes déclarations de variables
- Les principales instructions de boucle programme (IF, FOR, SWITCH…)
- Les structures
- Les énumérations
- Les tableaux (champs)
- Variables systèmes
Les sous-programmes
- Les sous programmes (locaux et globaux)
- Le passage de paramètres
- Les différents types de programmes
- Simple
- Interruption
- Fonction
Interruptions
- Instructions liées aux interruptions
- Types de données liées aux interruptions
- Syntaxes utilisées pour les instructions d’interruptions
Mathématiques
- Instructions de mathématiques
- Fonctions liées aux mathématiques
- Syntaxes utilisées pour les instructions mathématiques
Mouvement et process
- Instructions liées aux mouvements et process
- Types de variables liées aux mouvements et process
- Fonctions liées aux mouvements et process
- Calculer / Manipuler les positions du robot
- Programmer des déplacements relatifs
- Programmation de décalages géométriques pour les positions du robot
Programmer des fonctions logiques
- Programmer des fonctions d’attentes
- Programmer des fonctions de commutations simples
- Programmer des fonctions de commutations par rapport à une trajectoire
Sauvegarde Restauration
- Synoptique des mémoires
- Synoptique des sauvegardes et restaurations
- Sauvegarde / Restauration d’une sauvegarde globale
- Réalisation / Restauration d’une image Kuka
Introduction au multitâche
- Qu’est ce que le multitâche ?
- Précautions à prendre avec l’utilisation du multitâche
- Utilisation de l’interpréteur Submit
Le logiciel WorkVisual
- Récupérer le projet du robot
- Savoir programmer avec le logiciel Workvisual
- Réaliser des sauvegardes à partir de Workvisual