Automatismes / Robotique KUKA | Programmation avancée de robot KRC4

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Description

Type de formation :  | Participants : 4  | Durée : 5 jours

> Objectifs

Etre capable de :

  • créer et modifier un programme complexe
  • effectuer la programmation des robots KUKA (langage de programmation KRL)
> Public

Techniciens

> Prérequis

Avoir suivi le module Exploitation

> Programme

Rappel Sécurité

  • Sécurité du personnel
  • Sécurité sur l’installation
  • Organes de sécurité
  • Consignes de sécurité liées à la programmation

Base de la programmation

  • Structure mémoire de travail
  • Les types de variables
  • Différentes déclarations de variables
  • Les principales instructions de boucle programme (IF, FOR, SWITCH…)
  • Les structures
  • Les énumérations
  • Les tableaux (champs)
  • Variables systèmes

Les sous-programmes

  • Les sous programmes (locaux et globaux)
  • Le passage de paramètres
  • Les différents types de programmes
    • Simple
    • Interruption
    • Fonction

Interruptions

  • Instructions liées aux interruptions
  • Types de données liées aux interruptions
  • Syntaxes utilisées pour les instructions d’interruptions

Mathématiques

  • Instructions de mathématiques
  • Fonctions liées aux mathématiques
  • Syntaxes utilisées pour les instructions mathématiques

Mouvement et process

  • Instructions liées aux mouvements et process
  • Types de variables liées aux mouvements et process
  • Fonctions liées aux mouvements et process
  • Calculer / Manipuler les positions du robot
  • Programmer des déplacements relatifs
  • Programmation de décalages géométriques pour les positions du robot

Programmer des fonctions logiques

  • Programmer des fonctions d’attentes
  • Programmer des fonctions de commutations simples
  • Programmer des fonctions de commutations par rapport à une trajectoire

Sauvegarde Restauration

  • Synoptique des mémoires
  • Synoptique des sauvegardes et restaurations
  • Sauvegarde / Restauration d’une sauvegarde globale
  • Réalisation / Restauration d’une image Kuka

Introduction au multitâche

  • Qu’est ce que le multitâche ?
  • Précautions à prendre avec l’utilisation du multitâche
  • Utilisation de l’interpréteur Submit

Le logiciel WorkVisual

  • Récupérer le projet du robot
  • Savoir programmer avec le logiciel Workvisual
  • Réaliser des sauvegardes à partir de Workvisual

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