Automatismes / Robotique MITSUBISHI | Conduite de robot séries RV, RP, RH

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Description

Type de formation :  | Participants : 4  | Durée : 3 jours

> Objectifs

Etre capable de :

  • reconnaître les caractéristiques d’un robot
  • se mettre en sécurité en présence d’un robot
  • connaître les différentes parties d’un robot
  • déplacer un robot en mode manuel
  • exécuter un programme en mode automatique
> Public

Tout public

> Prérequis

Aucun

> Programme

Sécurité

  • L’îlot robotisé
  • Mise en service du poste

Description générale

  • Structure générale d’un robot
  • La gamme des manipulateurs
  • La gamme des contrôleurs
  • La Teaching Box

Le pilotage manuel

  • Principe
  • Sélection du mode de marche manuel
  • Sélection de la vitesse de déplacement
  • Sélection du type de déplacement
  • Le mode Joint
  • Notions sur les référentiels
  • Le mode XYZ
  • Le mode TOOL
  • Le mode 3 axis- XYZ
  • Le mode cylinder

Gestion des programmes

  • Exécution d’un programme en manuel
  • Les instructions relatives aux mouvements
  • Modification d’une position robot
  • Lancement en mode automatique

| 70% pratique / 30% théorie |

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