Automatismes / Robotique MITSUBISHI | Conduite de robot séries RV, RP, RH

Type de formation :  | Participants : 4  | Durée : 3 jours

Etre capable de :

• reconnaître les caractéristiques d’un robot
• se mettre en sécurité en présence d’un robot
• connaître les différentes parties d’un robot
• déplacer un robot en mode manuel
• exécuter un programme en mode automatique

Tout public

Aucun

Sécurité

• L’îlot robotisé
• Mise en service du poste

Description générale

• Structure générale d’un robot
• La gamme des manipulateurs
• La gamme des contrôleurs
• La Teaching Box

Le pilotage manuel

• Principe
• Sélection du mode de marche manuel
• Sélection de la vitesse de déplacement
• Sélection du type de déplacement
• Le mode Joint
• Notions sur les référentiels
• Le mode XYZ
• Le mode TOOL
• Le mode 3 axis- XYZ
• Le mode cylinder

Gestion des programmes

• Exécution d’un programme en manuel
• Les instructions relatives aux mouvements
• Modification d’une position robot
• Lancement en mode automatique

| 70% pratique / 30% théorie |