Automatismes / Robotique MITSUBISHI | Maintenance de robot série RV
Fourni(e) par TechniFutur
Description
Type de formation : | Participants : 4 | Durée : 3 jours
Etre capable de :
- Connaître les différents éléments du contrôleur du robot
- Analyser et de trouver l’origine d’une panne
- Remplacer un organe défectueux
Techniciens de maintenance
Avoir suivi le module Conduite ou Exploitation
Elément de conduite
- Rappel sur la sécurité
- Description générale
- Les différents types de déplacement (linéaire, axe par axe …)
- Déplacement manuel du robot
- Rappel sur l’exécution d’un programme
Topologie du contrôleur du robot
- Désignation et implantation des différents éléments
- Principe d’une boucle d’asservissement
- Principe de fonctionnement d’un résolveur et d’un moteur synchrone
- Etude des schémas électriques
- Démontage du contrôleur, étude des différentes cartes
Les éléments de diagnostic
- Signification des messages envoyés par le système
- Présentation des diodes et afficheurs permettant d’établir un diagnostic
Etude mécanique à partir des plans
- Dépose et repose de l’ensemble du robot (axe 1 à axe 6)
- Faisceau électrique
- Moteurs
- Réducteur
Les paramètres logiciels
- Etude des différents paramètres
- Chargement du système d’exploitation
- Sauvegarde et restauration
Entraînement au diagnostic de panne
- Remplacement des différents composants
- Etalonnage des axes
Maintenance préventive
- Entretien
- Graissage
| 70% pratique / 30% théorie |