Automatismes / Robotique STAUBLI | Exploitation et Maintenance de contrôleurs robots CS8C

Type de formation :  | Participants : 4  | Durée : 5 jours

Etre capable de :

• utiliser et naviguer dans les menus du boitier manuel
• déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité
• créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche, de la modifier
• effectuer une sauvegarde et une restauration
• visualiser les entrées-sorties du robot
• connaître les différents éléments du contrôleur CS8C
• analyser et de trouver l’origine d’une panne
• remplacer un organe défectueux
• utiliser les schémas électriques du contrôleur CS8C
• réaliser un recalage suite au changement d’un élément mécanique

Conducteurs d'installation et techniciens de maintenance

Expérience en manipulation de machines industrielles

Sécurité

• Sécurité du personnel
• Sécurité sur l’installation
• Organes de sécurité
• Consignes de sécurité

Description générale

• Structure générale du robot
• La gamme contrôleurs CS8C
• Le robot
• Le boitier de commande manuelle SP1

Déplacement manuel

• Les différents types de déplacement
• Les référentiels (Tool, Frame)
• Sélection du mode de marche manuel
• Sélection du type de déplacement

Gestion des programmes

• Le mode programmation
• Exécution d’une application en mode manuel
• Procédures de lancement en mode automatique
• Visualisation de l’état d’une application

Les trajectoires

• Les différentes instructions de mouvement
• Création et modification d’une trajectoire
• Modifications des positions

Gestions des Entrées / Sorties digitales

• Etat des entrées / sorties

Topologie de la baie

• Désignation et implantation des différents composants de la baie CS8C
• Etude des schémas électriques
• Etude de la chaîne de sécurité

Les éléments de diagnostic

• Signification des messages envoyés par le système
• Historique des événements
• Etat des différentes leds

Remplacement des différents organes

• Précautions à prendre
• Procédures de remplacement
• Matériel nécessaire

Gestion des mémoires

• Synoptique des mémoires
• Sauvegarde et restauration d’une application
• Sauvegarde complète d’une baie SC8C
• Restauration complète d’une baie SC8C
• Utilisation du logiciel FTP Surfeur
• Boot sur clef USB

Calibration

• Création des références Bras et Cellules
• Vérification de la position de calibration
• Recalage d’un axe

Annexes

• Travaux de maintenance préventive annuelle
• Désactivation du freinage dynamique

| 70% pratique / 30% théorie |