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Automatismes / Robotique STAUBLI | Programmation VAL3 de contrôleurs robots CS8C

Fourni(e) par

Description

Type de formation :  | Participants : 4  | Durée : 5 jours

> Objectifs

Etre capable de :

  • utiliser et naviguer dans les menus du boitier manuel
  • déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité
  • créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche, de la modifier
  • utiliser le langage VAL3
  • développer un programme et d’intégrer le robot pour une application donnée
  • effectuer une sauvegarde et une restauration d’une application
  • visualiser les entrées-sorties du robot ainsi que le forçage des sorties
> Public

Techniciens

> Prérequis

Avoir des connaissances en programmation d’automate ou informatique

> Programme

Sécurité

  • Sécurité du personnel
  • Sécurité sur l’installation
  • Organes de sécurité
  • Consignes de sécurité

Description générale

  • Structure générale du robot
  • La gamme contrôleurs CS8
  • Le robot
  • Le boitier de commande manuelle SP1

Déplacement manuel

  • Les différents types de déplacement
  • Les référentiels (Tool, Frame)
  • Sélection du mode de marche manuel
  • Sélection du type de déplacement

Gestion des programmes

  • Le mode programmation
  • Exécution d’une application en mode manuel
  • Procédures de lancement en mode automatique

Structure d’une application

  • Présentation du gestionnaire d’application
  • Les variables globales
  • Les données géométriques
  • Création d’un programme
  • Vue détaillée de la fenêtre programme

Les trajectoires

  • Création du repère outil
  • Les différentes instructions de mouvement
  • Paramètres spécifiques aux mouvements
  • Création d’une trajectoire
  • Modifications des positions
  • Instructions spécifiques aux contrôles des mouvements

Gestionnaire de tâches et débogueur

  • Présentation du gestionnaire de tâches
  • Présentation du débogueur
  • Visualisation des variables

Gestions des Entrées / Sorties digitales

  • Différents types d’entrées / sorties digitales
  • Accès logiciel aux entrées / sorties
  • Forçage des entrées /sorties
  • Configuration des touches programmables (1 à 3)
  • Importer et exporter les entrées/sorties
  • Instructions spécifiques aux entrées / sorties

Décalage de points cartésiens

  • Variable de point
  • Création repère pièce par programmation
  • Instructions liées aux décalages de points

Programmation structurée

  • Les principales boucles de programme (IF,FOR,SWITCH… )
  • Les différents sous-programmes

Fenêtre utilisateur et dialogue opérateur

  • Instructions liées au dialogue opérateur

Passage de paramètres

Librairies

  • Introduction aux librairies pour gérer plusieurs références de pièces

Sauvegarde et restauration d’une application

  • Synoptique des mémoires
  • Sauvegarde d’une application
  • Restauration d’une application

Staubli Robotics suite 2013

  • Utilisation du logiciel Staubli Robotics suite 2013

| 70% pratique / 30% théorie |

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