Automatismes / Robotique STAUBLI | Programmation VAL3 de contrôleurs robots CS8C
Fourni(e) par TechniFutur
Description
Type de formation : | Participants : 4 | Durée : 5 jours
Etre capable de :
- utiliser et naviguer dans les menus du boitier manuel
- déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité
- créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche, de la modifier
- utiliser le langage VAL3
- développer un programme et d’intégrer le robot pour une application donnée
- effectuer une sauvegarde et une restauration d’une application
- visualiser les entrées-sorties du robot ainsi que le forçage des sorties
Techniciens
Avoir des connaissances en programmation d’automate ou informatique
Sécurité
- Sécurité du personnel
- Sécurité sur l’installation
- Organes de sécurité
- Consignes de sécurité
Description générale
- Structure générale du robot
- La gamme contrôleurs CS8
- Le robot
- Le boitier de commande manuelle SP1
Déplacement manuel
- Les différents types de déplacement
- Les référentiels (Tool, Frame)
- Sélection du mode de marche manuel
- Sélection du type de déplacement
Gestion des programmes
- Le mode programmation
- Exécution d’une application en mode manuel
- Procédures de lancement en mode automatique
Structure d’une application
- Présentation du gestionnaire d’application
- Les variables globales
- Les données géométriques
- Création d’un programme
- Vue détaillée de la fenêtre programme
Les trajectoires
- Création du repère outil
- Les différentes instructions de mouvement
- Paramètres spécifiques aux mouvements
- Création d’une trajectoire
- Modifications des positions
- Instructions spécifiques aux contrôles des mouvements
Gestionnaire de tâches et débogueur
- Présentation du gestionnaire de tâches
- Présentation du débogueur
- Visualisation des variables
Gestions des Entrées / Sorties digitales
- Différents types d’entrées / sorties digitales
- Accès logiciel aux entrées / sorties
- Forçage des entrées /sorties
- Configuration des touches programmables (1 à 3)
- Importer et exporter les entrées/sorties
- Instructions spécifiques aux entrées / sorties
Décalage de points cartésiens
- Variable de point
- Création repère pièce par programmation
- Instructions liées aux décalages de points
Programmation structurée
- Les principales boucles de programme (IF,FOR,SWITCH… )
- Les différents sous-programmes
Fenêtre utilisateur et dialogue opérateur
- Instructions liées au dialogue opérateur
Passage de paramètres
Librairies
- Introduction aux librairies pour gérer plusieurs références de pièces
Sauvegarde et restauration d’une application
- Synoptique des mémoires
- Sauvegarde d’une application
- Restauration d’une application
Staubli Robotics suite 2013
- Utilisation du logiciel Staubli Robotics suite 2013
| 70% pratique / 30% théorie |